Prawo Archimedesa :

Na każde ciało zanurzone w cieczy działają siły wyporu. Ich wypadkowa jest skierowana ku górze, a jej wartość jest równa ciężarowi wypartej przez to ciało cieczy.

Gęstość

Gęstoscią nazywamy stosunek masy ciała do jego objętości:
q = m/V

Gęstość względna

Gęstością względną nazywamy stosunek gęstości q danego ciała, do gęstości qo innego ciała (którą zazwyczaj znamy i traktujemy jako gęstość wzorcową).
qwzgl = q/qo